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机器人行业解决方案

一块板卡同时实现Android人机交互和Linux ROS开发需求，显著降低研发投入和硬件成本

行业趋势

随着科学水平技术的不断进步，智能机器人的研发和落地增速。伴随不同品牌算力芯片的开发和量产，机器人在板卡的选择逐渐向多元化SOM发展。为解决机器人智能性的痛点，未来以高算力芯片配合AI算法提升智能应用体验是必然的，谁先升级智能性谁就站住了市场先机。

从应用环境来说，国际上普遍将机器人分为制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人两类。服务类机器人区别于工业机器人，主要目的是完成有益于人类健康的服务工作，因此，灵活便捷和人机交互成为其主要追求。这使得系统整体由X86逐渐过渡到ARM架构。

痛点1

双系统双板卡，系统间程通信延迟问题显著

上层人机交互需要Android系统板卡，底层机器人OS需要Linux系统板卡，双板卡系统还需内部组网进行板间通信，影响操控即时性；增加系统复杂度，降低系统整体稳定性与可靠性。

痛点2

双系统双板卡，硬件成本高

需要两个Arm设备支持，一个安装Android用于交互，一个安装Linux用于AI算法处理，硬件成本高，尤其是在想采用高算力芯片的情况下。由于成本制约，更好的AI算法不能实现，不能给客户带来更加智能的体验。

痛点3

系统结构复杂，对售后运维工作要求高

机器人复杂的系统结构使得其故障排查十分耗费精力，售后运维工作难度增加，同时也给企业增加了人员成本。

方案概述

AidLux平台基于Linux内核技术进行了Android与Linux系统的融合，只需一块ARM板卡就能既满足上层人机交互应用的Android开发，同时也满足底层机器人ROS的Linux开发。节省一块板卡，不仅降低系统复杂度，同时板内通信机制提升操控即时性，节省的成本可选择高算力Soc。搭配平台提供的基于Python的AI应用开发框架AidLite，整合主流AI框架，解决模型异构，降低AI算法开发与部署门槛，提高现有算法迁移效率，快速提升用户的智能体验。